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5% dto.
Caracteristicas
- Páginas: 240
- Formato: 24x3x21,01 cm
- Fecha Edición: 2011
- Edición: 01062011
- Idioma: Castellano.
- Encuadernación: Tapa blanda o Bolsillo.
- Peso: 1,22 kg.
- Editorial: MARCOMBO
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Robótica: Control de Robots Manipuladores
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9788426717450
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
El libro pertenece a los siguientes catálogos